Технологии

Широкий спектр возможностей AGV

Charging Навигация

Навигация тележки внутри цехового пространства осуществляется одним из следующих способов:

На базе системы машинного зрения

По нанесенной на пол цеха контрастной линии (оранжевого цвета) и штрих кодам, несущим информацию о скорости, остановках и других параметрах управления.

На базе инерциальной "gyro" навигации

На базе инерциальной "gyro" навигации с коррекцией положения по маркерам пути. В данном случае тележка использует бортовую инерциальную систему для определения своего положения в рамках заранее определенной виртуальной карты. Накопленные погрешности при этом обнуляются на каждом цикле (круге) движения путем привязки к неподвижным маркерам.

Приведение в движение, повороты и развороты тележки осуществляются двумя бесщеточными двигателями постоянного тока (левый и правый). За счет расположения приводного блока в геометрическом центре тележки, достигнуты следующие свободы движения: вперед, назад, поворот по дуге, поворот под прямым углом и разворот на месте. 

Charging Электропитание

Электропитание тележки осуществляется от двух гелевых аккумуляторов, соединенных последовательно и формирующих бортовую сеть постоянного тока 24 В. В качестве опции можно заказать аккумуляторы повышенной в два раза емкости. Подзарядка тележки возможна в автоматическом режиме, при этом в определенном месте траектории выполняется развилка, в конце которой на полу располагается зарядное устройство.

При необходимости зарядки тележка находит его в автоматическом режиме. В случае функционирования тележки при трехсменной работе цеха, в тележке заменяется аккумуляторный модуль. С этой целью он выполнен отдельным, легко извлекаемым блоком. Второй вариант предполагает заказ дополнительно блока с комплектом аккумуляторов.

Интерфейс

Интерфейс индикации состояния выполнен в виде человеко-машинного интерфейса HMI на базе цветного сенсорного экрана диагональю 7". На экран в реальном времени выводятся такие параметры тележки, как уровень заряда аккумуляторов, текущая позиция, выполняемая в данный момент подпрограмма, следующий остановочный пункт маршрута, сервисная информация, журнал ошибок и другая информация по желанию заказчика.  

Программирование

Для программирования тележек, мониторинга и управления всей системой применяется стационарный терминал на базе персонального компьютера под управлением Windows (может быть использован компьютер Заказчика). В последнем случае потребуется приобретение только программного обеспечения. В облегченном варианте большая часть задач программирования и мониторинга может быть выполнена с использованием планшетного компьютера под управлением Андроид.